d_kishkinev (d_kishkinev) wrote,
d_kishkinev
d_kishkinev

ATLAS / Vildehaye automated radio-tracking system

Для моего РНФ гранта, мы постепенно собираем и скоро начнем тестировать вот эту систему, разработанную израильскими учеными в Tel Aviv Uni and Hebrew University of Jerusalem. На видео показана система в ее первоначальном варианте (работа в режими reverse-GPS, когда несколько 5-10, приемных радиостанций очень точно, до нескольких метров, расчитывают положение источника радио сигнала за счет малюсеньких задержек во времени прихода радиоволн на разные станции). Всё это визуализируется в их программе Kamadata в реальном времени. Мы по крайней мере по началу, не будет использовать reverse-GPS режим (слишком уж дорогие радиостанции, т.к. они должны быть GPS disciplined clocks + sample rate 100 MPS), а только presence/absence, но потенциал у системы всё равно большой (правда и steep learning curve признаться тоже). Станции состоят из любого компьютера с установленными free open source программами (например, это может быть Raspberry Pi с Ubuntu 16, на нем Java машинка, прога ATLAS, написанная под Java, возможно еще Kamadata, если хочется визуализирова данные, высасываемые с сервера). Комп подключен к LaunchPad (разработческая плата с трансивером, т.е. интегрированным ресивером и трансмиттером в одном чипе) от Texas Instruments. ЛончПад к антенне (они используют показанные на видео omnidirectional хлыст на возвешенном месте. Ну питание конечно. Хорошо, когда данные сразу сваливаются на сервер по USB модему (тогда real live стриминг возможен). Радиотрансмиттеры с открытой архитектурой и их можно заказывать за недорого. Они могут быть перепрограммированы под разные условиях работы (периоды посылания пакетов, содержимое пакетов, периоды посылания и приема пакетов от базовой станции, которая может посылать пакеты тэгам и переключать их режим работы). Короче, система умная, но catch  в том, что пока всё довольно в начальной стадии (большие огрехи правда уже решены, но новые всегда появляются). Learning curve тоже довольно steep ибо одна установка и отладка всего программного обеспечения занимает кучу времени. Manual 90 стр и будет расти думаю. Но разработчики сознательно расширяют участников небыстро, чтобы успевать всем этим управлять.

Tags: radio-telemetry, science
Subscribe
  • Post a new comment

    Error

    default userpic

    Your reply will be screened

    Your IP address will be recorded 

    When you submit the form an invisible reCAPTCHA check will be performed.
    You must follow the Privacy Policy and Google Terms of use.
  • 0 comments